安川焊接机器人机械手MA1440

    来源网站:aletai.zhunkua.com   更新日期:2018-04-17 15:26:02  信息编号:11Z20668【举报删除

【准夸网】公司:济南拓峰自动化科技有限公司网址:http://www.jntuofeng.com联系:郝经理电话:15689736116QQ:2334065959安川焊接机器人机械手MA1440特性:1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。

公司济南拓峰自动化科技有限公司

网址:http://www.jntuofeng.com

联系:郝经理

电话:15689736116

QQ:2334065959

安川焊接机器人机械手MA1440

特性:

1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。

可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。

原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器,也可应用于该机型。

2.通过高速动作,减少节拍。

总轴速度提高了80º/S(2070-2150 º/S),体现了高速化。

在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合,可显著提高生产力。

3.新型结构,提升易用性。

流线型手臂(LU洲)设计,减少与夹具的干涉区域。

扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm),可增加内置缆线的数量。

可选择焊枪电缆的内置或外置方式,提供最适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。

参数:

名称

MOTOMAN-MA1440

构造

垂直多关节型(6自由度)

可搬重量

6KG

重复定位精度

+ 0.08mm

 

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°

L轴(下臂)

-90°~ +155°

U轴(上臂)

-175°~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150°~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135°~ +90°

T轴(手腕回转)

-210°~ +210°

最大速度

S轴(旋转)

4.01 rad/s,230°/s

L轴(下臂)

3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂)

4.01 rad/s,230°/s

R轴(手腕旋转)

7.05 rad/s,430°/s

B轴(手腕摆动)

7.05 rad/s,430°/s

T轴(手腕回转)

11.00 rad/s,630°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

10.5 N﹒m

B轴(手腕摆动)

10.5 N﹒m

T轴(手腕回转)

3.2 N﹒m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.28 kg﹒㎡

B轴(手腕摆动

0.28 kg﹒㎡

T轴(手腕回转)

0.06 kg﹒㎡

本体重量

130kg

安装环境

温度

0~ +45℃

湿度

20~80%RH(无结露)

振动

4.9m/s²

其他

﹒远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。

﹒保持环境远离水,油和粉尘。

﹒远离电气噪音源

电源容量

1.5kVA


网址:http://aletai.zhunkua.com/news/show-20668.html 该信息由用户济南拓峰自动化科技有限公司发布在阿勒泰光电子/激光器件频道,内容中涉及的所有法律责任由此商家承担,请自行识别内容真实性!
 
商家资料
  • 济南拓峰自动化科技有限公司
  • 15689736116 查此号
  • QQ号: 2334065959
  • 地址:山东省济南市高新区工业南路44号丁豪广场
  • 联系时说在【准夸网】看到的将给您优惠!如果您也想和该公司一样在网站发信息有好排名,点击 立即免费注册,发布产品推广
点击分享网站
 
阿勒泰相关推荐
 
网站首页 | 关于我们 | 联系我们 | 常见问题 | 侵权信息 | 网站地图 | 网站留言 | RSS订阅 | 手机访问
【准夸网】 分类信息网站前5强 中小企业推广首选 sitemaps